[择要] 提拔机是矿井的要害和严重宁静设置装备摆设之一，是矿井体系设置装备摆设的咽喉。在整个消费历程中，占据十分紧张的位置，因而，设置装备摆设的宁静牢靠运转就显的分外紧张。老式电控体系存在着许多的不敷，矿用提拔机的技能改革要求火烧眉毛[huǒ shāo méi máo]。上面以江西新余某煤矿矿井提拔机体系为改革工具做探究。
[要害字]提拔机、变频、V560、提拔机变频调速
一、提拔机概述：
我国提拔机设置装备摆设中，广泛利用TKD体系，这种控制体系是接纳继电器有触点的逻辑控制，以磁缩小器为中心构成模仿量闭环调治。在继电器控制体系中，要完成一个控制义务，支配控制体系事情的“步伐”是由各分立元件(继电器、打仗器、电子元件等)用导线毗连起来加以完成的，如许的控制体系称为接线步伐控制体系。在接线步伐控制体系中，控制步伐的修正必需经过改动接线来完成。几十年来 ，这种控制体系由于受元件程度的限定而存在着缺陷，突出体现在:
        （1）挡位调治，调速不一连，运转中机器振动大，矿车打击大，制动不宁静；
        （2）启动及换挡时打击电流大，启动电流一样平常是额外电流的2-3倍，偶然会更大，假如减速快，乃至会惹起总开关跳闸；
        （3）调速时少量的电能斲丧在电阻上，不光糜费严峻，也形成事情情况的恶劣，空间噪声大；
        （4）维修量大，不利便。由于操纵时交换打仗器频仍举措，易形成触点及线圈的烧坏，转子改换碳刷频仍；
        （5）延长消费。矿井是一连24小时事情，消费量大，义务沉重，由于电控体系设计落伍，制造工艺落伍，即便维修，也会给消费带来丧失。
二、变频调速方案：
2.1矿井提拔机变频调速概略
变频调可腻滑调速，调速范畴宽和节能等好处在提拔机上失掉了普遍的使用，矿井提拔机一样平常对变频器有以下要求：
1．矿用电网动摇较大，变频器在380V±20% 能正常事情。
2．运转安稳，加加速腻滑，S型曲线减速段，在加加速历程中可做到减速度一连，无撞击感。
3．对回馈能量的处置办法：回馈制动或能耗制动。
4．变频器在整个事情历程中提供所必要的力矩特征：
启动力矩大于2倍额外转矩，尤其是当矿车停在井筒两头时，启动转矩比额外转矩大得多。低频转矩在3Hz时大于1.6倍额外转矩。
5．有充足的减速力矩，顺应重车提拔时的减速历程。
6． 运转历程中由于道轨不屈整或滚筒偶然呈现钢丝绳绞绳，会惹起电机力矩的跳变，变频器能接受这种跳变。
7． 运转历程中若呈现偶尔事情，要求疾速停车时能给出大于额外转矩的制动力矩，这时会有较大的能量奉送给变频器。
8． 停车形态下，能给出大于额外转矩的制动力矩，避免重车下滑。
2.2变频调速改革方案
这次改革的提拔机为TKD型单绳缠绕式矿井提拔机，原体系设置装备摆设为2m滚筒，接纳单钩式，矿井为竖井，井深400m，提拔分量为10吨，电机为380V/200KW/8级绕线转子三相异步电念头，电机加速比20，制动方法为液压站盘型制动器。体系改革设置装备摆设为SH-ZTK-BP操纵台，变频器为V560 250KW，制动单位为BR-DR-5HA 280KW(客户自配)，制动电阻为3Ω/200KW。
矿井提拔机变频调速控制体系由操纵台、变频体系、液压站、光滑站、宁静掩护和控制监督体系构成，体系框图如下。


                变频器控制表示图
体系事情原理：当司机听到开车信号时，按下启动按钮，PLC控制将380V动力电源接入变频器。再松开液压抑动闸并将主令控制器推到正向（或反向），提拔机开端运转。在提拔历程中，控制提拔机运转的主速率给定S形速率曲线由PLC编程发生，颠末A/D转换，由模仿量输入口输入，以驱动变频器事情；对变频器输入频率的调解控制，也可依据现场的工况必要，由操纵台速率控制手柄以帮助给定的方法举行控制。旋转编码器可以检测主电念头的转速，并将此信号传送给可编程控制器，PLC经过该信号可以累计盘算提拔机的速率及行走间隔，监督器可以时时表现提拔机速率和地位。
2.3变频器参数：
为发扬矢质变频器的电机控制特征，请对电机举行参数自测定，自测定完成之后，可参考如下参数举行设置：
参数
阐明
F0.0.09=0000
无感矢量控制
F0.2.25=9
频率输出方法为模仿量AI1
F0.3.33=1
运转下令为内部端子控制
F1.0.03=30
减速工夫
F1.0.04=20
加速工夫
F0.4.54=1
自在停机控制
F3.0.00=14
告急停机
F3.0.01=7
正转
F3.0.02=8
反转
F3.0.03=13
妨碍复位
制动单位的制动电压设置为625V。
2.4V560变频驱动上风:
第一、壮大的低频力矩消弭了溜钩征象。
       即便在上升历程中途举行了刹车，在中途就可以把重物拉起来，不必要把重物放到高山上重新启动，启动力矩开环形态下到达0.5Hz 180%力矩。
第二、超强的体系掩护功效和情况顺应才能。
       V560多达30种掩护功效和几十种告诫功效，确保体系宁静波动运转。电网顺应才能强，电网电压在320V~480V范畴内，变频器也能正常事情。
第三、超速限定掩护功效
      当绞车速率凌驾肯定水平的时分，主动限定最高速率，大大进步了宁静性。
第四、车斗脱轨妨碍率分明低落
      安稳的减速和加速，制止了绞车失道的大概性，也大大增加了机器和钢绳的磨损。
第五、牢靠的抱闸时序控制功效
      启动的时分事后给充足的力矩再松开抱闸，确保不会下溜，当将近完全停机的时分但另有力矩输入的时分抱闸抱紧，当产生妨碍大概宁静回路呈现题目的时分，可以主动的完成机器刹车，确保宁静。
第六、可以和机器刹车以及宁静回路完善共同利用
      可以与原来的体系的宁静回路兼容，同时和种种范例机器刹车完善共同，最大限制地保证了整个体系的宁静。
第七、主动检测断线妨碍并抱闸停机。
      体系可以经过运转电流检测能否处于断线形态，并与机器制动举行共同利用。
第八、表现相干参数和键盘拷贝
      经过设置，可以屏障不相干参数，表现相干参数，和键盘拷贝功效，使调试愈加利便快捷。
三、新体系与原体系比力
1.技能功能
    变频调速属无级调速，调速范畴大，调速精度高，匍匐速率易控制，重物下放操纵时易操纵，宁静功能好，对提拔机等相干机器设置装备摆设在运转和中止历程中打击比力小。电阻调速属有级调速，开环控制，调速精度低，匍匐速率不易控制。重物下放操纵时，需动力制动与转子电阻共同操纵，全凭司机的履历和觉得，很难正确控制，宁静功能差对提拔机等相干机器设置装备摆设在运转和中止历程中打击比力大。
2.直接结果
       （1）变频体系无需原电控调速用的交换打仗器及调速电阻，进步了体系的牢靠性，改进了操纵职员的事情情况，使乐音及室温低落。
       （2）调速一连利便，一连腻滑调治。
       （3）完成了软起动和软中止，使运转愈加安稳，机器打击小。
       （4）启动及减速历程打击电流小，减速历程中最大电流不凌驾1.3倍的额外电流，提拔机在重载下从低速安稳无级腻滑的升至最高速，没有大电流呈现，减小了对电网的打击。
       （5）接纳变频控制后，可接纳原绕线式电机，不必要作任何窜改。
3.绞车掩护
    变频调速安装自己具有过压、欠压、过流、过负荷、缺相称掩护，同时与操纵台的数字式深度监督器共同，可完成绞车过卷、过速、加速、限速等紧张掩护的双线制掩护功效，满意宁静规程要求。转子串电阻调速安装内的鼓形控制器、正反向打仗器经过电流大，又频仍举措，触点易烧损；电阻热量大、讨论多、易氧化或打仗不良而热，以是维护量极大。变频调速安装接纳无触点控制，电机的正转、反转接纳盘算机控制，加上变频调速安装的功率器件及控制盘算机模件均接纳入口产品，产品格量优秀牢靠，维护量极低。
四、 结语
提拔机在利用变频调速后，节电率在30-40%左右，且控制质量大为进步，完成无级调速。同时由于电念头不再必要频仍地起动和中止，不用再由继电器、打仗器举行控制，使整个体系的寿命大为延伸。完成软停和软起，消弭了电念头硬起动历程中对电网的打击。别的操纵轻便，省时省力。矿用绞车绕线电机改用变频调速方法后，体系具有肯定的节电结果，更紧张的是具有柔性化控制，使体系的功能大大进步和机器部份寿命延伸的同时使提拔机取得安稳、宁静、牢靠的运转形态。

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